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AGV機器人運輸在京東618中的應用

來源:東田工控  日期:2019-06-17

    還剩下不到12個小時,“京東618”便要如期而至!為了應對這一“瘋狂”的節日,京東方面已經做好了萬全準備。日前,在全國各地的23座“亞洲一號”智能物流園區已經正式投入運營使用,在以AGV機器人為主的搬運大軍助力下,有望緩解即將到來的沉重壓力。

    屆時,AGV等機器人將通過快速、便捷的揀選、包裝與出庫,將物流配送的時間縮短到分鐘級。同時自動化、智能化的作業也將取代人工操作,在提高物流配送效率的前提下,減少用工成本、保障人身安全,并且讓智慧物流成為未來的發展常態。

    其實,提到AGV機器人,大家已經不再陌生。簡單來說,它就是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為靈活的行走并停靠到指定地點,完成一系列揀選、裝載、搬運等作業。

    近年來,在工業自動化的主流趨勢下,AGV行業已經迎來了十分迅猛的發展應用,在工廠搬運、倉儲物流、醫療器械運輸、自動停車等場景都在日漸普及。據相關資料顯示,早在2016年我國AGV銷量就已經超過了萬臺。可以說,倉儲物流已經成為了AGV機器人應用的主要戰場,而AGV機器也給該行業帶來了轉型升級的重要幫助。兩者相互需要、相互促進,進而構成了一個循序漸進的發展生態圈。不過即使如此,AGV機器人發展依然面臨挑戰,其對物流行業的推動作用仍然受限。

    比如,核心技術的缺失。目前,在驅動控制器、系統以及激動導航傳感器等核心部件上,依然是國外品牌的天下,本土企業與國外巨頭相比,技術上還存在顯著差距。同時,國產AGV在性能和功能等方面也不夠智能,產品的適用性和實用性存在不足。

    鑒于此,東田工控認為,只有從技術和定位上進一步突破提升,才能讓AGV的普及進一步加速。通常情況下,汽車產線現場車間面積巨大,大量AGV小車在總面積約數萬平方米的區域內自動行走,監控中心需要讀取AGV小車的運行狀態,并及時讀取到小車的故障和報警,并針對不同的狀況控制AGV小車的具體動作。系統必須要實時性和準確性,鑒于AGV小車的工作模式,小車與監控中心的通訊決定采用無線通訊的方式,以下為具體的通訊方案:AGV車輛監控系統主要由組態控制軟件、無線通訊系統及車載PLC三部分組成,其中,通訊系統由無線AP、無線串口服務器產品構成,無線AP安裝于車間的不同區域,無線串口服務器安裝在AGV小車車體內部,建立起無線連接。系統具備快速漫游功能,可使無線串口服務器快速地連接信號強度最佳的無線AP,確保監控中心與現場運動中AGV車輛的可靠通訊。

    AGV車輛通訊系統由無線AP、串口服務器、組態軟件三部分組成。通訊網絡采用無線通信,通過無線AP與車輛的終端進行連接,確保通訊即穩定又便捷。

    無線串口服務器將串口數據透明傳輸至無線以太網絡,一端串口連接的是AGV車載PLC,另外一端采用WiFi進行通訊,可以通過WiFi高效的連接到主機,將基于RS-232/422/485的串口數據傳輸到上位機程序進行監控。

    東田工控基于瀏覽器B/S架構的優秀工控組態軟件,允許用戶方便的通過瀏覽器軟件進行遠程甚至是跨越互聯網的遠程控制和配置。WebAccess采用中央數據庫和分布式系統架構設計理念,它是一款功能強大,集成采集自動化工具、人機界面/監控應用于一體的完整監控組態軟件。

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